





为了实现大车纠偏,选择使用手动方式。分别用2台变频器控制大车运行机构中的两台驱动电机,采取v/f方式控制。根据设备运行轨道,要对两侧驱动电机转动的速度进行改变,司机可通过操作台的纠偏手柄来让两侧车轮行走的速度不一,并纠正整机大车的运行误差。profibus的通讯方式可将接口提供给设备厂家进行功能扩展,且不会改有硬件,通过对原有软件组态进行优化,并进行程序设计即可达到增加功能的目的。为了满足不同货种的装卸需求,天津全自动起重机报价,选配集装箱吊具或吊梁吊钩。吊梁吊钩可用于盘螺钢、螺纹钢以及热轧卷板等装卸作业,而集装箱进行装卸作业时,天津全自动起重机,则采用集装箱吊具。
顶升油缸有助于减轻轮胎式液压龙门吊的轮胎磨损,从而降低轮胎消耗成本;但在设备使用过程中,顶升油缸内泄故障导致的活塞杆坠落事故时有发生,对码头作业安全和成本控制造成不利影响。针对上述问题,天津市起重设备厂曾先后采取以下解决方案:一是修改轮胎吊电气控制系统程序,当顶升油缸发生内泄故障时自动启动顶升油泵;二是为顶升油缸加装弹簧,当顶升油缸发生内泄故障时为其提供向上的拉力,从而防止活塞杆坠落。从实际应用效果来看:方案一仅适用于顶升油缸发生轻微内泄故障的情况,在顶升油缸发生---内泄故障的情况下,活塞杆坠落事故仍然无法避免;方案二无法确定顶升油缸发生内泄故障后的下坠力,导致难以选择弹簧型号。
国内越来越多码头在建或计划建设自动化码头或自动化堆场,由于轨道式龙门吊运行平稳、定位准、作业等优点,堆场主要以轨道式龙门吊来实现自动化作业。传统码头的轨道式龙门吊防撞主要依靠司机眼睛观察、机械层防撞、电控层防撞来实现。机械层防撞通过安装在大车端部的缓冲器实现,天津全自动起重机多少钱,如果2台轨道式龙门吊相撞,缓冲器会吸收轨道式龙门吊的部分动能,减少冲击。电控层防撞是在轨道式龙门吊上安装雷达、激光、超声波甚至视觉等测距传感器,并在传感器内设定减速距离和停止距离,天津全自动起重机厂家,传感器实时检测前方状况。现有的电控层防撞起作用后,只能低速运行,如果应用在自动化码头上,会---影响效率,为了提并---安全性,需要从多个层面进行防撞设计。
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